BLDC Motor Çalışma Prensibi Ve Uygulaması
En temel motor "DC motor (fırçalı motor)" dur.Manyetik alana bir bobin yerleştirin.Akan akım sayesinde bobin aynı anda bir taraftaki manyetik kutup tarafından itilecek ve diğer taraftaki manyetik kutup tarafından çekilecek ve bu etki altında dönmeye devam edecektir.Dönme sırasında bobine giden akım ters yönde akar, böylece dönmeye devam eder.Motorun "komütatör" adı verilen ve "fırça" tarafından çalıştırılan bir parçası vardır."Fırçanın" konumu "yönlendiricinin" üzerindedir ve dönüş ile sürekli hareket eder.Fırçanın konumu değiştirilerek akımın yönü değiştirilebilir.Komütatör ve fırçalar DC motorların dönüşü için vazgeçilmez yapılardır (Şekil 1).
Şekil 1: DC motor (fırçalı motor) çalışıyor
Komütatör, bobindeki akımın akışını değiştirir ve manyetik kutupların yönünü tersine çevirir, böylece bobin her zaman sağa döner.Fırçalar, mil ile birlikte dönen komütatöre elektrik sağlar.
Farklı endüstrilerdeki motorlar
Motor, güç kaynağının türüne ve dönme ilkesine göre sınıflandırılabilir.Çeşitli motorların özelliklerine ve uygulamalarına kısaca göz atalım.
Basit bir yapıya sahip olan ve çalıştırması kolay olan DC motor (fırça motoru) genellikle ev aletlerinde "disk tablalarının açılıp kapanması" için kullanılmaktadır.Veya otomobillerin "elektrikli dikiz aynalarının açılıp kapanması ve yön kontrolünde" kullanılabilir.Ucuz olması ve birçok alanda kullanılabilmesine rağmen dezavantajları da bulunmaktadır.Komütatör fırça ile temas halinde olacağından ömrü çok kısadır, fırçanın düzenli olarak değiştirilmesi gerekir.
Adım motoru, kendisine gönderilen elektrik darbelerinin sayısı ile dönecektir.Hareketi kendisine gönderilen elektrik darbelerinin sayısına bağlıdır, dolayısıyla konum ayarına uygundur.Ailede genellikle "faks makinelerinin ve yazıcıların kağıt beslemesi" için kullanılır.Faks makinesinin kağıt besleme prosedürü teknik özelliklere (gravür, incelik) bağlı olduğundan, elektrik darbelerinin sayısı ile dönen kademeli motorun kullanımı çok kolaydır.Sinyal durduğunda makinenin geçici olarak durması sorununu çözmek kolaydır.
Güç kaynağının frekansına göre devir sayıları değişen senkron motorlar, "mikrodalga fırınlar için döner tablalar" gibi uygulamalarda kullanılmaktadır.Motor ünitesinde yemek ısıtmaya uygun devir sayısını elde etmek için dişli redüktör bulunmaktadır.Endüksiyon motorları da güç frekansından etkilenir, ancak frekans ve dönüş sayısı tutarlı değildir.Daha önce bu tip AC motor fanlarda veya çamaşır makinelerinde kullanılıyordu.
Birçok alanda çeşitli motorların aktif olduğu görülmektedir.Bunların arasında, BLDC motorlarını (fırçasız motorlar) bu kadar çok yönlü yapan özellikleri nelerdir?
BLDC motoru nasıl döner?
BLDC motordaki "BL", "fırçasız" anlamına gelir, yani DC motordaki (fırça motoru) "fırça" gitmiştir.DC motorlarda (fırça motorları) fırçaların rolü, komütatör vasıtasıyla rotordaki bobinlere enerji vermektir.Peki fırçasız bir BLDC motoru rotordaki bobinlere nasıl enerji verir?Orijinal BLDC motoru, rotor olarak kalıcı mıknatıslar kullanır ve rotorda bobin yoktur.Rotorda bobin olmadığı için enerjilendirme için komütatör ve fırçalara gerek yoktur.Bunun yerine stator olarak bobin kullanılır (Şekil 3).
DC motorda (fırçalı motor) bulunan sabit kalıcı mıknatısın oluşturduğu manyetik alan hareketsizdir ve bobin (rotor) içinde oluşan manyetik alanı kontrol ederek döner.Voltajı değiştirerek dönüş sayısını değiştirmek için.BLDC motorun rotoru kalıcı bir mıknatıstır ve rotor, çevredeki bobinler tarafından üretilen manyetik alanın yönü değiştirilerek döndürülür.Rotorun dönüşü, bobine giden akımın yönü ve büyüklüğü kontrol edilerek kontrol edilir.
Şekil 3: BLDC motoru çalışıyor
BLDC motorlar, rotor olarak kalıcı mıknatıslar kullanır.Rotora enerji vermeye gerek olmadığı için fırça ve komütatöre gerek yoktur.Bobine giden elektrik dışarıdan kontrol edilir.
BLDC motorun avantajları
BLDC motorun statorunda üç bobin vardır, her bobinde iki tel vardır ve motorda altı kurşun tel vardır.Aslında, dahili kablolama nedeniyle, genellikle yalnızca üç kablo gerekir, ancak daha önce bahsedilen DC motordan (fırça motoru) bir tane daha vardır.Tamamen pilin pozitif ve negatif kutuplarını bağlayarak hareket etmeyecektir.BLDC motorunun nasıl çalıştırılacağı ise bu serinin ikinci bölümünde anlatılacaktır.Bu sefer BLDC motorların avantajlarına odaklanacağız.
BLDC motorların ilk özelliği "yüksek verim" dir.Her zaman maksimum değeri korumak için döndürme kuvvetini (tork) kontrol edebilir.Bir DC motor (fırça motoru) durumunda, maksimum tork dönüş sırasında yalnızca bir an için korunabilir ve her zaman maksimum değerde tutulamaz.Bir DC motor (fırçalı motor), bir BLDC motor ile aynı torku elde etmek istiyorsa, sadece mıknatısını artırabilir.Bu nedenle küçük bir BLDC motor da büyük güç üretebilir.
İkinci özellik, birincisiyle bağlantılı olan "iyi kontrol" özelliğidir.BLDC motor, beklenen tork ve dönüş hızını tam olarak elde edebilir.BLDC motor, hedef dönüş sayısı, tork vb. hakkında geri bildirim verebilir. Hassas kontrol sayesinde motorun ısı üretimi ve güç tüketimi bastırılabilir.Pille çalışıyorsa, dikkatli kontrolle sürüş süresi uzatılabilir.
Ayrıca dayanıklıdır ve düşük elektrik gürültüsüne sahiptir.Yukarıdaki iki nokta fırçasızlığın getirdiği avantajlardır.Fırça ile komütatör arasındaki temastan dolayı DC motor (fırçalı motor) uzun süre aşınacaktır.Temas edilen kısımda ayrıca kıvılcımlar oluşacaktır.Özellikle komütatörün boşluğu fırçaya değdiğinde çok büyük kıvılcımlar ve gürültü çıkacaktır.Kullanım sırasında gürültü oluşturmak istemiyorsanız, bir BLDC motor kullanmayı düşünebilirsiniz.
BLDC motor uygulaması
Yüksek verimliliğe, çeşitlendirilmiş kontrole ve uzun hizmet ömrüne sahip BLDC motorların uygulaması nedir?Genellikle yüksek verimliliği ve uzun ömrü ile öne çıkan ve sürekli çalışan ürünlerde uygulanır.Örneğin: ev aletleri.İnsanlar uzun süredir çamaşır makinesi ve klima kullanıyor.Son zamanlarda, BLDC motorları elektrikli fanlarda da kullanılmaya başlandı ve güç tüketimini başarıyla azalttılar.Güç tüketimi, yüksek verimlilik nedeniyle tam olarak azaldı.
BLDC motorlar elektrikli süpürgelerde de kullanılmaktadır.Bir durumda, kontrol sistemini değiştirerek dönme hızı önemli ölçüde arttı.Bu örnek, BLDC motorunun iyi kontrol edilebilirliğini yansıtır.
Önemli bir depolama ortamı olan sabit disk, dönen kısmında da bir BLDC motoru kullanır.Uzun süre çalışması gereken bir motor olduğu için dayanıklılık hayati önem taşımaktadır.Tabii ki, güç tüketimini bastırma amacı da var.Buradaki yüksek verimlilik aynı zamanda düşük güç tüketimi ile de ilgilidir.
BLDC motorlar için başka birçok uygulama var
BLDC motorların daha geniş bir alanda kullanılması beklenmektedir.BLDC motorlar, özellikle imalat dışı alanlarda hizmet veren "hizmet robotları" olmak üzere küçük robotlarda yaygın olarak kullanılacaktır."Robotlar için konumlandırma çok önemlidir. Elektrik darbelerinin sayısıyla çalışan bir kademeli motor kullanmanız gerekmez mi?"Birisi öyle düşünebilir.Ancak güç kontrolü açısından BLDC motorlar daha uygundur.Ayrıca step motor kullanılıyorsa robot bilek gibi bir yapının belli bir pozisyonda sabitlenebilmesi için hatırı sayılır miktarda akım sağlaması gerekiyor.Bir BLDC motor ise, gerekli gücü sağlamak ve güç tüketimini azaltmak için dış güçlerle işbirliği yapabilir.
Ulaşım için de kullanılabilir.Uzun zamandır basit DC motorlar çoğunlukla elektrikli araçlarda veya yaşlılar için golf arabalarında kullanılıyordu, ancak son zamanlarda iyi kontrol edilebilirliğe sahip yüksek verimli BLDC motorları kullanmaya başladılar.Pil ömrü ince kontrol ile uzatılabilir.BLDC motorlar ayrıca dronlar için de uygundur.Özellikle çok eksenli raflara sahip İHA'larda, pervanelerin dönüş sayısını değiştirerek uçuşu kontrol ettiğinden, dönüşü hassas bir şekilde kontrol edebilen BLDC motor.
BLDC motor, yüksek verimli, iyi kontrol edilebilir ve uzun ömürlü, yüksek kaliteli bir motordur.Ancak, BLDC motorunun gücünü maksimize etmek için uygun kontrol gereklidir.Nasıl yapılır?
İç rotorlu tip BLDC motor, bir tür tipik BLDC motor olup, görünümü ve iç yapısı aşağıdaki gibidir (Şekil 1).Fırçalı DC motorların (bundan sonra DC motorlar olarak anılacaktır) rotor üzerinde bobinleri ve dış tarafında kalıcı mıknatıslar bulunur.BLDC motorun rotorunda kalıcı mıknatıslar, dış kısmında ise bobin bulunur.BLCD motorun rotorunda bobin yoktur ve kalıcı bir mıknatıstır, bu nedenle rotora enerji vermeye gerek yoktur.Enerjilendirme için fırçasız bir "fırçasız tip" gerçekleştirilir.
Öte yandan, kontrol DC motorlara göre daha zor hale gelir.Sadece güç kaynağına bağlı motordaki kabloyu yapmak değil.Kablo sayısı bile farklı."Güç kaynağına artı (+) ve eksi (-) bağlayın" yönteminden farklıdır.
Şekil 1 BLDC motor görünümü ve yapısı
Manyetik akının yönünü değiştirin
BLDC motorunu döndürmek için bobinin akım yönü ve zamanlaması kontrol edilmelidir.Şekil 2-A, BLDC motorunun stator (bobin) ve rotorunun (sabit mıknatıs) modellenmesinin sonucudur.Aşağıdaki resme göre çalışan rotoru düşünün.3 bobin kullanma durumunu düşünün.Aslında 6 veya daha fazla bobinin kullanıldığı durumlar olsa da prensip olarak her 120 derecede bir bobin yerleştirilir ve üç bobin kullanılır.Motor elektriği (voltaj, akım) mekanik dönüşe dönüştürür.Şekil 2-A'daki BLDC motor nasıl dönmektedir?Önce motorda neler olduğuna bir göz atalım.
Şekil 2-A: BLDC motor döndürme prensibi
BLDC motoruna her 120 derecede bir bobin yerleştirilir ve enerji verilen fazın veya bobinin akımını kontrol etmek için toplam üç bobin yerleştirilir.
Şekil 2-A'da gösterildiği gibi, BLDC motoru 3 bobin kullanır.Bu üç bobin, enerjilendirmeden sonra manyetik akı oluşturmak için kullanılır ve U, V ve W olarak adlandırılırlar. Bobine enerji vermeye çalışın.Bobin U (bundan böyle "bobin" olarak anılacaktır) üzerindeki akım yolu U fazı olarak işaretlenir, V, V fazı olarak kaydedilir ve W, W fazı olarak kaydedilir.Ardından, U aşamasına bir göz atın.U fazı enerjilendikten sonra Şekil 2-B'de gösterilen ok yönünde manyetik akı oluşacaktır.
Ama gerçekte U, V ve W kablolarının hepsi birbirine bağlı olduğundan sadece U fazına enerji vermek mümkün değildir.Burada, U fazından W fazına enerji vermek, Şekil 2-C'de gösterildiği gibi U ve W'de manyetik akı üretecektir.U ve W'nin iki manyetik akısını birleştirmek, Şekil 2-D'de gösterildiği gibi daha büyük manyetik akı olur.Kalıcı mıknatıs, ortaya çıkan manyetik akı, merkezdeki kalıcı mıknatısın (rotor) N kutbu ile aynı yönde olacak şekilde dönecektir.
U fazından W fazına enerji verin.Öncelikle U bobinine dikkat edin, üretilen manyetik akıyı ok gibi bulacaksınız.
Şekil 2-C: BLDC motor döndürme prensibi
U fazından W fazına enerji verin, farklı yönlerde 2 manyetik akı üretilecektir.
Şekil 2-D: BLDC motor döndürme prensibi
U fazından W fazına enerji verin, iki manyetik akı üretilecektir.
Sentetik manyetik akının yönü değiştirilirse kalıcı mıknatıs da buna göre değişir.Kalıcı mıknatısın konumuna göre, birleşik manyetik akının yönünü değiştirmek için enerji verilmiş fazı U fazı, V fazı ve W fazı arasında değiştirin.Bu işlemi sürekli olarak gerçekleştirerek, ortaya çıkan manyetik akı dönerek bir manyetik alan oluşturacak ve rotor dönecektir.
Şekil 3, enerji verilen faz ile ortaya çıkan manyetik akı arasındaki ilişkiyi göstermektedir.Bu örnekte, enerji verme modu sırayla 1-6 arasında değiştirilirse, ortaya çıkan manyetik akı saat yönünde dönecektir.Sentezlenen manyetik akının yönünü değiştirerek ve hızı kontrol ederek rotorun dönüş hızı kontrol edilebilir.Bu 6 enerjilendirme modunu değiştirmek ve motoru kontrol etmek için kullanılan kontrol yöntemine "120 derece enerjilendirme kontrolü" denir.
Şekil 3: Rotorun kalıcı mıknatısı, sentetik manyetik akı tarafından çekilmiş gibi dönecek ve motorun şaftı da buna göre dönecektir.
Düzgün dönüş için sinüs dalgası kontrolünü kullanın
Daha sonra, birleşik manyetik akının yönü 120 derecelik enerjilendirme kontrolü altında dönecek olsa da, yalnızca altı yön vardır.Örneğin, Şekil 3'teki "enerjilendirme modu 1", "enerjilendirme modu 2" olarak değiştirilirse, birleşik manyetik akının yönü 60 derece değişecektir.Ardından rotor, sanki çekilmiş gibi dönecektir.Ardından, "enerjilendirme modu 2"den "enerjilendirme modu 3"e geçin, ortaya çıkan manyetik akının yönü tekrar 60 derece değişecektir.Rotor yine bu değişiklikten etkilenecektir.Bu fenomen kendini tekrar edecek.Bu eylem körelecek.Bazen bu eylem gürültü çıkarır.
120 derecelik enerjilendirme kontrolünün eksikliklerini ortadan kaldırabilen ve düzgün dönüş sağlayan "sinüs dalgası kontrolü" dür.120 derecelik enerjilendirme kontrolünde birleşik manyetik akı 6 yönde sabitlenir.Şekil 2-C örneğinde, U ve W aynı manyetik akıyı üretir.Bununla birlikte, U fazı, V fazı ve W fazı iyi kontrol edilebilirse, bobinler farklı boyutlarda manyetik akı üretebilir ve birleşik manyetik akı yönü hassas bir şekilde kontrol edilebilir.U-fazı, V-fazı ve W-fazı akımları, bileşik bir manyetik akı oluşturmak üzere ayarlanır.Bu manyetik akının sürekli oluşumunu kontrol ederek motor düzgün bir şekilde dönebilir.
Şekil 4: sinüs dalgası kontrolü
Sinüs dalgası kontrolü, 3 fazdaki akımı kontrol edebilir, sentetik manyetik akı üretebilir ve düzgün dönüş gerçekleştirebilir.120 derece enerjilendirme kontrolü tarafından üretilemeyen bir yönde sentetik manyetik akı üretebilir.
İnvertör kontrol motoru
Peki ya U, V ve W fazlarındaki akımlar?Anlama kolaylığı için, 120 derecelik enerjilendirme kontrolünü hatırlayalım.Lütfen Şekil 3'e tekrar bakın.Güç açma modu 1'de, akım U'dan W'ye akar;güç açma modu 2'de, akım U'dan V'ye akar. Bobinlerin akan akımla kombinasyonu değiştiğinde, sentetik manyetik akı okunun yönünün de değiştiği görülebilir.
Ardından, güç açma modu 4'e bakın. Bu modda akım, enerjilendirme modu 1'in yönünün tersine W'den U'ya akar. Bir DC motorda, bunun gibi akım yönü dönüşümü, bir komütatör kombinasyonu tarafından gerçekleştirilir. ve bir fırça.Ancak BLDC motorlar bu tür kontak tipi yöntemleri kullanmazlar.Akımın yönünü değiştirmek için bir invertör devresi kullanın.Bir BLDC motoru kontrol ederken, genellikle bir invertör devresi kullanılır.
Ayrıca evirici devresi her fazda uygulanan gerilimi değiştirerek akım değerini ayarlayabilir.Voltaj ayarında PWM (Pulse Width Modulation=Pulse Width Modulation) yaygın olarak kullanılmaktadır.PWM, darbe AÇIK/KAPALI zaman uzunluğunu ayarlayarak voltajı değiştirme yöntemidir.Önemli olan, ON zamanı ve OFF zamanı oranındaki (görev döngüsü) değişikliktir.ON oranı yüksekse, gerilimi artırmakla aynı etki elde edilebilir.ON oranı düşerse voltaj düşüşü ile aynı etki elde edilebilir (Şekil 5).
PWM'yi gerçekleştirmek için artık özel donanımla donatılmış mikro bilgisayarlar var.Sinüs dalgası kontrolü gerçekleştirirken, üç fazın voltajını kontrol etmek gereklidir, bu nedenle yazılım, yalnızca iki fazın enerjilendiği 120 derecelik enerjilendirme kontrolünden biraz daha karmaşıktır.İnvertör, BLDC motorunu sürmek için gerekli bir devredir.İnvertörler AC motorlarda da kullanılmaktadır ancak ev aletlerinde bahsedilen "invertör tipi"nin neredeyse BLDC motorları kullandığı düşünülebilir.
Gerilimin efektif değerini değiştirmek için belirli bir süre içinde ON zamanını değiştirin.AÇIK kalma süresi ne kadar uzun olursa, etkin değer %100 voltaj uygulandığında (AÇIK olduğunda) voltaja o kadar yakın olur.
Konum sensörünü kullanan BLDC motor
Yukarıdaki, BLDC motorunun kontrolüne genel bir bakıştır.BLDC motoru, rotorun kalıcı mıknatısını değiştirmek için bobin tarafından üretilen sentetik manyetik akının yönünü değiştirir.
Aslında, yukarıdaki açıklamada belirtilmeyen bir nokta daha var.Yani, BLDC motorlarında sensörlerin varlığı.BLDC motorunun kontrolü, rotorun (sabit mıknatıs) konumu (açı) ile koordine edilir.Bu nedenle, rotor konumunu elde etmek için bir sensör gereklidir.Kalıcı mıknatısın yönünü hiçbir sensör bilmiyorsa, rotor beklenmedik bir yöne dönebilir.Bilgi verecek sensörler varsa, bu olmayacak.
Tablo 1, BLDC motorlarının konum tespiti için ana sensör tiplerini göstermektedir.Kontrol yöntemine bağlı olarak gerekli sensörler de farklıdır.120 derecelik enerjilendirme kontrolünde, hangi faza enerji verileceğini belirlemek için her 60 derecede bir sinyal girebilen bir Hall etkisi sensörü bulunur.Öte yandan, açı sensörleri veya fotoelektrik kodlayıcılar gibi yüksek hassasiyetli sensörler, sentezlenen manyetik akıyı tam olarak kontrol eden "vektör kontrolü" (sonraki maddede açıklanmaktadır) için etkilidir.
Bu sensörler kullanılarak konum tespit edilebilmekle birlikte bazı dezavantajları da beraberinde getirmektedir.Sensör toza karşı zayıftır ve bakım kaçınılmazdır.Kullanılabilir sıcaklık aralığı da azalacaktır.Bunun için sensörlerin kullanılması veya kablolamanın artması maliyetin yükselmesine neden olacaktır ve yüksek hassasiyetli sensörlerin kendileri pahalıdır.Böylece "sensörsüz" yaklaşımı tanıtıldı.Maliyetleri kontrol etmek için konum algılama sensörleri kullanmaz ve sensörle ilgili bakım gerektirmez.Ancak bu kez prensibi açıklamak için konum sensöründen bilgi alındığını varsayalım.
sensör tipi
Ana uygulama
Özellik
Salon sensörü
120 derece güç kaynağı kontrolü
Her 60 derecede bir sinyal alın.Düşük maliyet, zayıf ısı dayanıklılığı
optik kodlayıcı
Sinüs dalgası kontrolü, vektör kontrolü
Yüksek çözünürlük, zayıf toz önleme özelliği.
Açı sensörü
Sinüs dalgası kontrolü, vektör kontrolü
Yüksek çözünürlük.
Vektör kontrolü ile her zaman yüksek verimliliği koruyun
Sinüs dalgası, sentezlenen manyetik akının yönünü düzgün bir şekilde değiştiren üç fazda enerjilendirilecek şekilde kontrol edilir, böylece rotor düzgün bir şekilde döner.120 derecelik enerjilendirme kontrolü, motorun dönmesini sağlamak için U-fazı, V-fazı ve W-fazı arasında 2 fazı değiştirirken, sinüs dalgası kontrolü 3 fazlı akımın hassas kontrolünü gerektirir.Ayrıca kontrol edilen değer sürekli değişen bir AC değeri olduğundan kontrol zorlaşmaktadır.
İşte vektör kontrolü.Vektör kontrolü, 3 fazlı AC değerini 2 fazlı DC değeri olarak hesaplamak için koordinat dönüşümünü kullanabilir, böylece kontrol basitleştirilebilir.Ancak, vektör kontrol hesaplaması, yüksek çözünürlükte rotor konum bilgisi gerektirir.Konum tespiti için iki yöntem vardır, yani fotoelektrik kodlayıcı veya dönüş açısı sensörü gibi bir konum sensörü kullanan bir yöntem ve her fazın mevcut değerine dayalı olarak tahmin yapan anlamsız bir yöntem.Bu koordinat dönüşümü sayesinde, aşırı akım olmadan verimli kontrol elde etmek için torkla (dönme kuvveti) ilgili akım değeri doğrudan kontrol edilebilir.
Bununla birlikte, vektör kontrolü, trigonometrik fonksiyonlar veya karmaşık hesaplama işlemleri kullanılarak koordinat dönüşümü gerektirir.Bu nedenle, çoğu durumda, bir FPU (kayan noktalı aritmetik birim) ile donatılmış bir mikro bilgisayar gibi, kontrol mikro bilgisayarı olarak güçlü bilgi işlem gücüne sahip bir mikro bilgisayar kullanılır.
Yukarıdaki, fırçasız DC motor ve AIP editörü tarafından paylaşılan normal kullanım yöntemi ile ilgilidir.Ancak fırçasız DC motorun kalitesini artırmak ve motor üretimindeki kusurlu oranı azaltmak istiyorsanız motor üretim sürecinde motor test makinesini de kullanmanız gerekir.AIP editörünün bugün piyasaya sürdüğü ürün: BLDC motor test makinesi.
Bu ürün serisi, esas olarak otomobillerde, fanlarda, klimalarda, çamaşır makinelerinde ve diğer ürünlerde fırçasız motorların elektriksel performans parametrelerinin hızlı ve doğru bir şekilde test edilmesi için kullanılır.Sistem, test araçları, endüstriyel bilgisayar, test ana bilgisayarı, sistem kontrol yazılımı ve çeşitli işlevsel modüllerden oluşur.Komple fırçasız motorun güvenlik performans testini ve yük testini gerçekleştirebilir.Ekipman çalıştırıldıktan sonra programlanmış testler, test sürecine göre sırayla yapılır.Test tamamlandıktan sonra geçti veya kaldı talimatları ile sesli ve ışıklı alarmlar verecektir.
AIP, elektrik motoru testine odaklanır ve farklı endüstriler için tek elden motor test çözümleri sağlamaya adanmıştır.Elektrik motoru testi hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, lütfen e-posta ile iletişime geçin:uluslararası@aipuo.comTel: +86-532-87973318
